Il Mausoleo dei Duchi si trova a circa due chilometri dal centro storico, nella zona delle Cesane sul colle di San Donato.
La tradizione attribuisce la costruzione a Donato Bramante, confermata all’interno da elementi architettonici tipici dell’ architetto, anche se oggi si tende ad attribuire la paternità a Francesco di Giorgio Martini, ed effettivamente dall’esterno la chiesa rivela la mano dell’architetto senese, sia nelle linee generali che nei particolari